Как почувствовать габариты автомобиля?

«Почувствовать» габариты автомобиля сразу никак не получится. Сможете почувствовать только с опытом. Для этого нужно как можно чаще садиться за руль. Так вы сможете привыкнуть к своему автомобилю и почувствовать его габариты.
Ездите по автодрому — там ошибки не настолько ощутимы. Тренируйтесь.
Попытайтесь как можно лучше изучить свой автомобиль. Рассмотрите его. Потрогайте.
Представьте что вы и автомобиль это одно целое. Что это одно тело, один организм.
Главное — спокойствие, не переживайте. Все начинают так.

Я сам не давно отучился в автошколе, менее года за рулем авто. Только один раз слегка прозевал габариты. Тут все зависит от самого человека, у кого как с внутренним определением расстояния, так же многое зависит от инструктора в автошколе, как найдет к вам подход и как вас научит. Но самое главное это конечно практика, я например в начале часто выходил и смотрел все расстояния во время парковки или заездов во дворы где много дорогих иномарок.